隨著城市規(guī)模的擴大，城市地下管網(wǎng)的規(guī)模日益擴大。但地下排水管道空間狹窄，環(huán)境惡劣，人工疏浚施工難度大。為了解決“看?！钡睦Ь?，恒通環(huán)境是中國第一個污水清淤機器人。其第四代管道疏浚機器人技術(shù)在月日至日在上海舉行的第十九屆中國環(huán)保博覽會上精彩亮相，引起了市政和環(huán)保行業(yè)的高度關(guān)注。中國城市給排水協(xié)會原排水專業(yè)委員會主任楊祥平對疏浚機器人評價：“這是一種非常有效的設(shè)備，解決了長期以來管涵積泥難以清理的問題！”

據(jù)中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)研究院研究員、高級工程師劉旭彤介紹，第四代國產(chǎn)管道疏通機器人是由恒通環(huán)境下水道疏通機器人研究院為市政箱涵管道檢測疏通而設(shè)計的。該新型管道清淤機器人采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)城市排水管道的不同工況選擇不同類型的履帶底盤和前端工作裝置。這使得國產(chǎn)管道清淤機器人更加智能化、實用化，甚至可以應(yīng)對排水箱涵和小明渠底部不硬化。在清淤的同時，通過管道清淤機器人的檢測模塊，還可以檢測箱涵的損壞情況和排污口的情況。

基于城市排水發(fā)展的現(xiàn)狀，衡通環(huán)境開創(chuàng)了污水疏浚機器人，避免了傳統(tǒng)的人工錄井和疏浚作業(yè)模式，實現(xiàn)了“無人伐木、無路開挖、無截水、無泥落地”，填補了中國市排水管道疏浚的空白。近年來，國內(nèi)管道清淤機器人已成功應(yīng)用于廣州司馬勇箱涵清淤工程、深圳灘頭運河箱涵大型機器人清淤工程和河北省固安縣寨泉、定白湖、永康公路箱涵機器人清淤工程。其中，年月成功完成的廊坊市大型方涵疏浚工程，是我國第一個污水疏浚機器人大型箱涵疏浚工程。第四代管道清淤機器人在前三代的基礎(chǔ)上有了很大的改進。同時申請了發(fā)明專利。其施工過程較為安全，對周圍環(huán)境的影響較小，具有顯著的經(jīng)濟、環(huán)境和社會效益。

“現(xiàn)在機器人將在半人工狀態(tài)下完成管道疏浚。我們的夢想是疏浚機器人能在年內(nèi)實現(xiàn)完全智能化。我希望將來，市政道路將被機器人檢查。例如，如果井蓋壞了，機器人可以自己修理和更換。如果管道堵塞，機器人可以打開井蓋，跳進去清理泥漿，進行疏通和修復(fù)，然后自己報告。”中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)研究院研究員劉旭同表示，下水道建設(shè)被視為“城市良知”的塑造，希望更多關(guān)注我國管道疏通機器人的研發(fā)，從而實現(xiàn)人工代機，解決人工挖井的安全問題。同時，管道清淤機器人可以“脈沖”市政排水管網(wǎng)，解決每逢汛期“望海”問題。

此外，據(jù)恒通環(huán)境污水清淤機器人研究院院長甘軍介紹，我國首輪管道清淤機器人也在研發(fā)過程中，能夠應(yīng)對直徑較小的城市排水管道，并將有效補充恒通環(huán)保箱涵清淤機器人，保護城市排水系統(tǒng)。